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简单的机器人制作教程

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发表于 2016-9-27 10:36:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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准备工作
  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、震动马达、钮扣电池/钮扣电池盒、LED发光二极管、拨动开关等。

00001.jpg

  本项目建议采用宽度为2.5CM的PVC线槽。

选项 名称 规格 数量 备注
1 必选 PVC线槽 宽度2.5CM长度10CM 1个单位
以下列出本项目的其他主要器件:
PVC-Robot 0号 A/B版

名称 规格 数量 用途
1 震动马达 扁平震动马达 1个 动力
2 拨动开关 小拨动开关 1个 电源开关
3 钮扣电池 型号CR2032 1个 电源
4 钮扣电池盒 配电池型号CR2032 1个 电池盒
5 二极管 LED发光二极管 2个 眼睛
6 导线 随机 1根 电路连接
PVC-Robot 0号 C版

名称 规格 数量 用途
1 震动马达 手机用震动马达 1个 动力
2 拨动开关 小拨动开关 1个 电源开关
3 钮扣电池 型号CR2032 1个 电源
4 钮扣电池盒 配电池型号CR2032 1个 电池盒
5 二极管 LED发光二极管 2个 眼睛
6 电阻 20Ω(色环:红黑黑金棕) 1个 调试备用元件
7 导线 随机 1根 电路连接
制作过程  
以下将按照制作的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。 3.1、PVC-Robot 0号-A版   
这是PVC-Robot 0号A版机器人的制作过程。A版采用的是扁平震动马达。
(1)结构  
把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴钳折成下形状,宽度大概和钮扣电池盒的直径相当(下图与钮扣电池盒进行比较,宽度大概1.5CM)。 00002.jpg
  折好形状后,用笔给两边做如下图的等分标记线。


折好形状后,用笔给两边做如下图的等分标记线。
  用剪刀沿着笔迹的线剪开。
0003.jpg
  再用剪刀剪成六只腿的形状,各脚之间有空隙,脚前端成圆角尖,并用尖嘴钳折成如下形状的六脚底座。  0004.jpg

(2)组装  
把钮扣电池盒的正极引脚折平。
  把钮扣电池盒用502胶水固定在六脚底座上。  特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。 0005.jpg
  如下图所示,再把拨动开关用502胶水粘贴在纽扣电池盒边上突出的一侧 。  特别注意:502胶水不能用得过多,只要蘸一点即可,否则的话很容易让胶水渗入拨动开关内部导致开关失效。  特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。 0006.jpg
  同时注意拨动开关的安装位置正好可以而让拨动开关中间的引脚抵到前面被折平的钮扣电池盒的正极引脚,把拨动开关中间的引脚和电池盒的引脚焊接起来。 0007.jpg
  本款A版的机器人的动力采用的是扁平震动马达,将要把震动马达用502胶水固定在机器人的结构上,但是因为502胶水的渗透性特别强,为了防止胶水渗入马达导致马达卡死失效,首先用透明胶布把扁平震动马达如下图所示包裹起来。  特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。 0008.jpg
  然后再用502胶水涂在透明胶布上并固定在底盘上。
0009.jpg   按照电路原理图、电路接线图或者下面的焊接示意图,把整个电路焊接好。
00010.jpg

  装上钮扣电池,打开拨动开关测试是否能够启动。如果无法正常启动,则可以对照电路图检查电路连接是否正确。
0011.jpg

3)展示  
完成后的PVC-Robot No.0—A版。 00012.jpg 00013.jpg 00014.jpg

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发表于 2016-11-29 13:20:03 | 显示全部楼层
多大的震动马达,楼主
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发表于 2016-11-16 11:28:06 | 显示全部楼层
岚岚002211 发表于 2016-11-3 14:44
学习了,我正有做一个小机器人玩的打算,正好可以参考一下

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发表于 2016-11-29 16:04:39 | 显示全部楼层
阿尔我嘎高大上给你看俺儿具体时间大客户给就按贷款然后给单身狗
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发表于 2016-10-27 16:04:59 | 显示全部楼层
好,顶一下
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发表于 2016-10-30 14:27:15 | 显示全部楼层
很详细,不错
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发表于 2016-11-2 16:18:27 | 显示全部楼层
很详细,不错
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发表于 2016-11-2 17:54:51 | 显示全部楼层
好好。蛮简单
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发表于 2016-11-3 09:23:35 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-3 10:54:51 | 显示全部楼层
太小了,只有电子那么大
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发表于 2016-11-3 14:44:26 | 显示全部楼层
学习了,我正有做一个小机器人玩的打算,正好可以参考一下
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发表于 2016-11-3 17:53:31 | 显示全部楼层
步骤很详细,照着做方便
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发表于 2016-11-4 10:13:46 | 显示全部楼层
666看热闹
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