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[机器人] DIY自动焊接PCB的机器臂

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发表于 2019-1-13 14:46:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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手工焊接需要良好的手眼协调,以便精确定位和定向烙铁,同时以正确的速率和适当的时间将焊料供给接头。于是想到是不是可以利用机械臂实现PCB的焊接,于是有了这个使用DIY机械臂焊接PCB的设计。
硬件组件:
  • 步进电机28BYJ-48带驱动模块ULN2003× 1
  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • 伺服电机TowerPro MG955× 1
  • I2C串行LCD 1602模块× 1
  • 降压模块× 1
  • OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
软件应用程序和在线服务:
  • Arduino IDE
  • Microsoft Visual Studio 2015
手动工具和制造机器:
  • 激光切割机(通用)
  • 用于Dremel的旋转刀具切削刀具套件


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