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[机器人] 视觉:为高速运动指路

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发表于 2019-5-18 16:51:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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视觉这个熟悉的词语越来越多的出现在大众面前,随着计算机技术的发展和工业向智能化推进,视觉识别越来越多的被应用于各行各业。曾经从相机获取的图像给我们展示大量信息,在当前智能装备和科技创新的驱动下,相机再次带给我们更多的东西。自动化检测代替人工是必然的趋势,各行各业正在出现于来越多样的应用,在医疗图像识别,生产线上物体检测,仓库物料识别等多种应用场景。

计算机视觉或称为机器视觉,从相机获取图像信息,并从图像中识别其中的物体,达到模拟人眼判断所看到的物体的目的。

1. 支持多种相机

目前Atom Vision软件支持海康威视相机,Basler相机,大华相机。可以对连接的相机进行常用的设置,如曝光时间、触发模式、消抖时间等参数的设置。

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2. 包含多种识别算法

包含对圆的识别,物体大小和角度识别,图像模版匹配。

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可以达到亚像素级别的识别精度和几毫秒的识别速度满足大多数应用场景,为机械执行机构提供精确快速的目标定位。

3. 结果输出

视觉识别物体后可以通过tcp通信输出物体坐标、角度等识别信息,或者让输出IO值到继电器。

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多种输出筛选和转换,保证输出是机械结构想要类型。

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4. 集成多种工具

加载图片文件夹,对文件夹里的图像识别,方便在不连接相机的情况下测试视觉的识别效果,调整识别参数。

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测量图像中的线段长度和角度,测量矩形的长、宽、面积、角度信息,方便对识别参数的设置。

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灵活的切换识别物体,使得切换不同的识别场景快捷方便。

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